Caminar es el medio de desplazamiento que utilizamos más frecuentemente. Un dispositivo de localización personal para la navegación pedestre (SNP) es un aparato portátil, sujeto al cuerpo del usuario, que proporciona la posición espacial del mismo. Para ello se utilizan sensores, cuya señal se debe ir procesando en tiempo real, y modelos biomecánicos de la locomoción, que permiten ir estimando la longitud de cada paso y la orientación del cuerpo en cada instante. Los SNP son interesantes por que no dependen de una infraestructura externa, y por tanto pueden ser la única alternativa en ciertas situaciones, como entornos donde falla el GPS (edificios e interiores) o cuando se necesita garantizar la privacidad. Su principal inconveniente es que, debido al carácter incremental de esta manera de calcular la posición, los errores se van acumulando en el tiempo. Este proyecto consiste en un estudio de qué sensores, modelos y algoritmos permiten reducir lo más posible dicho crecimiento del error, disminuyendo así la dependencia de una infraestructura de posicionamiento exterior. Con ello se busca ampliar las

posibilidades de aplicación de esta tecnología.

Desarrollo de métodos más precisos y robustos de tratamiento de señales de sensores inerciales para la estimación del movimiento en humanos, basados en modelos biomecánicos de la marcha.